Metallien poistavaa työstöä teemme jyrsimillä tai työstökeskuksilla.
CNC-jyrsinnässä voimme ohjelmoida jopa 5-akselia; akselien syöttöjä säädetään erikseen tai samanaikaisesti. CNC-tekniikka mahdollistaa monimutkaisten 3D-muotojen luomisen, sillä 5-akselijyrsimessä jyrsin voidaan sijoittaa työkappaleeseen mihin tahansa kulmaan.